1、船吊起重機作業時必須打支腿，并且要保證四個支腿在一個水平面上，不然有可能發生翻車事故。如果裝有支腿自動調整裝置，則可避免此類事故的發生。

2、支腿自動調平裝置由水平檢測器、PC控制器、換向閥、開關閥等組成。

3、重力擺式水平檢測器由重力擺和金屬桶體構成，金屬桶體安裝在上回轉支撐平面上，當車體（支腿）處于水平時，重力擺鉛垂，與各觸頭不接觸，支腿液壓缸停止工作。當車體（支腿）處于傾斜時，重力擺會與支腿較低一側的觸頭接觸，于是產生一個電信號，輸人PC控制器，自動驅動電磁閥，使低位的支腿液壓缸的活塞伸出，經過幾次調整，車體將自動處于水平狀態，重力擺與八個方向的觸頭均脫離接觸，并發出信號，起重機可以正常作業。重力擺放在硅油池中，增加阻尼，縮短重力擺的衰減時間。